OCD. Иногда вещи просто добиваются до вас, любят эти надоенные сумки случайно разных конфет. [Torsten] принял решение о разработке сортировочной машины, способной сортировать кепки или M & M & MS в отдельные чашки по цвету на расстоянии около 80 штук в минуту. Это фантастическая реализация, используя дуэт Arduino. Он основал код на принципах конечной машины, в покупке, чтобы сделать его как можно быстрее.
Это работает так, как вы ожидаете: когда загружена конфета, цвет выясняется, используя датчик RGB. Сервопись на 360 градусов используется для перемещения желоба в соответствующую позицию, а также интересно, система, предотвращенно выпускает конфеты до того, как Chute находится в настройке, чтобы максимизировать скорость. Если вам нравится внимательно, вы можете увидеть это привычки в видео (встроенные после перерыва).
[Torsten] включает в себя общий расход материалов, если вы хотите попробовать его для себя. Он также включал список возможных улучшений.