, в идеале, технология должна повысить нашу жизнь. [Shane and Eileen], два пожилых вечеринка на Корнелла нашли потрясающий способ повышения жизни людей с нарушениями зрения с их акустическим устройством POWINGING. В мозговой штурмах для их окончательного проекта [Shane and Eileen] были вдохновлены этим HackAday Post о роботах как жизнеспособных замене для собак. Они стремились предоставить носимые, бесплатные руководства и обнаружение (в первую очередь) внутренних препятствий, а именно стулья, скамейки и другие неодушевленные объекты ниже уровня глаз.
WAYFINDER состоит из двух систем, работающих в тандеме: навигационная установка навигации и тактильный датчик, который носит на палец пользователя. Обе системы используют MAXBOTIX LV-MAXSONAR-EZ0 Ультразвуковые модули дальнорозонов для обнаружения препятствий и вибрирующих моторов Mini-Disc для обеспечения гаптильной обратной связи со скоростью пропорциональны расстоянию пользователя от препятствия.
Главный агрегат использует два диапазона и два вибрирующих двигателя. Вместе ассортименты имеют поле зрения около 120 градусов и способны обнаруживать препятствия до 6,45 метра. Тактильный датчик содержит один дальномер и двигатель и используется способом, похожим на тростнику Гувера. Пользователь подмещает их руку для обнаружения объектов, которые, вероятно, будут вне диапазона головного устройства. Обе части эргономичные и регулируемые размеры.
При включении питания [Shane и Eileen] программное обеспечение выполняет калибровку тактильного датчика для определения порога расстояния в сочетании с высотой пользователя. Они использовали ATMEGA 1284 для управления системой и обрабатывали планирование задач в реальном времени между двумя подсистемами с ядром Tinrealeal. Полное демонстрационное видео встроен после перерыва.
[Спасибо Шейн и Эйлин]