познакомьтесь с Cubli, исследовательским проектом, который стремится сделать кубин, который может ходить без использования никаких придатков. Это исследовательский проект в Институте динамических систем и контроля в Швейцарии. Любой человек, который остальное, думая о нашем любимом кубическом кубе?
Роботизированные эксперименты основаны на угловом моменте. Внутри куба есть центральные моторы, которые каждый спинет колесо. Три из них устанавливаются перпендикулярны друг другу, чтобы дать кубик способность изменить его положение вдоль любой оси. Это лучше всего показано первым видео после перерыва, где продемонстрировано всего одна сторона сборки. Квадратная рамка начинается в положении отдыха. Вы видите, что колесо вращается, и он неожиданно остановлен, что вызывает импульс колеса, чтобы поп-квадратную раму на одном углу. Затем колес переключается во второй режим, чтобы она там уравновешивала. Окончательный режим является управляемым падением. Это теоретически позволит кубика шагать, падая конец. До сих пор они не демонстрируют эту способность, но второе демонстрационное видео показывает настроек куба балансировки на одном углу.
[Reddit с помощью Robohub]