вот вот андроидный ручкового плоттера, который делает все это все. Он был построен со стороны [YTAI BEN-TSVI], чтобы взять с собой в Maker Faire. Он разработчик IOIO, аппаратный интерфейсный модуль, разработанный для связи с устройством Android через USB (Host или OTG, оба поддерживаются).
Физическое оборудование достаточно легко. Он рисует на прокладке белой бумаги, используя фломастер. Расположен в верхней части мольберта, на них находятся два колеса со звездами. Они являются катушками, катушками катушками и духовкой для управления движениями пера. Предложение пера может быть поднята с помощью шарикового подшипника, установленного чуть ниже него.
Но проект действительно взлетает при просмотре демонстрации [YTAI]. Планшет Android, управляющий устройством, захватывает изображение объекта – в этом случае это игрушечный грузовик. Затем приложение обрабатывает его, используя обнаружение краев, чтобы установить, как построить изображение.